本书系统地论述了ARM CortexM3嵌入式微处理器的原理、架构、编程与系统开发方法，并以STM32微处理器为样本，给出了丰富的设计示例与综合实例。本书共分9章，分别介绍了一般嵌入式微处理器的开发方法、CortexM3体系结构、CortexM3指令集、CortexM3特性、C语言与汇编语言混合编程、CortexM3连接外设方式、CortexM3的驱动软件编写一级综合应用实例等内容。 本书的每个案例包含了相关外接器件或者协议介绍、硬件电路设计、驱动软件编写三大部分，所有案例代码均经过验证，器件和协议也是近期通用的。 本书适合作为高等学校电子信息类专业、计算机类专业、嵌入式类专业、物联网类专业本科生及研究生的“嵌入式系统原理及应用”课程的教材，也适合作为相关领域工程技术人员的参考用书。