本书主要从硬件电路、S71500 PLC和软件编程这3个方面入手，使初学者能尽快熟悉S71500 PLC，并完成一些简单的编程。 硬件电路部分介绍各类低压控制电器、电气控制线路，重点学习三相异步电动机的起动、正反转、制动和调速控制电路分析。S71500 PLC部分介绍了PLC的产生、定义、发展、分类、组成和工作原理等，并详细介绍了S71500 PLC的硬件组成。软件编程部分是学习的重点，介绍了Portal软件、S71500 PLC所处理的数据类型和变量存储地址以及编程所需的基本指令，重点介绍了梯形图的编程规则，最后用实例讲解如何用Portal软件进行硬件组态、定义变量、编写程序等。 本书可作为电气工程及其自动化、自动化、机电一体化、机械类专业本科生的教材，参考学时为64学时，包括课程理论教学环节(48学时)和实验教学环节(16学时)。