本书从实操的角度出发，以工业机器人使用最普遍的控制系统KEBA为例，详细讲解了系统的安装、CF卡制作、基本设置以及各类操作的实际应用过程，通过任务式讲解，并结合学生的实际练习，以达到学生熟悉掌握并应用的结果。并以任务式讲解了该系统的主要功能和使用方法，通过项目引领和任务驱动，并配以案例分析进行教学，同时可以配合实际的教学设备展开学习。本书可作为高职校机电一体化、自动化、工业机器人研发、工业机器人应用及相关专业学生，以及从事工业机器人应用及相关专业学生，以及从事工业机器人研发与应用的社会人员参考用书。