本书从康德、休谟及伯纳德·威廉斯的道德学说起笔，吸取当前西方学界的相关研究成果，围绕着如何理解人类的伦理生活及其复杂性，探讨了道德义务与道德怀疑论、道德情感与道德动机、实践理性与道德必然性、内在理由与伦理生活、道德知识与伦理客观性、道德实在论与道德真理、进化伦理学与道德规范性以及伦理生活的可能性等论题。作者从自然主义的角度论证了道德生活及道德行动理由源自人类对自身的认识，道德不仅是人类生活的绝对必要的条件，也是人性内在的构成要素，是人之为“人”的本质标志。