王阳明心学在中晚明呈现出不同的思想风貌，其中现成良知思想的样貌特色尤为突出。本书以王龙溪、王心斋、罗近溪、周海门的现成良知思想为论说的基本范域，突出各家思想在本体论、工夫论、境界论上的异同，在此基础上旁及王门内外围绕现成良知思想引发的相关辩驳，并关联儒佛之辨意域中现成良知思想与佛家之学的关系比较，在对现成良知思想的层层辨析中展露中晚明儒学的演进历程。