本书为高等院校测绘工程系列教材，全书1-6章为天文测量篇，主要讲述通过观测天体（恒星）确定测站点的天文经纬度和某一方向的天文方位角，内容包括天文测量简介、时空系统框架及其换算、天文观测误差分析、无线电时号与时间比对以及使用天文测量方法；全书7-12章为重力测量篇，讲述利用重力测量仪器确定地面点的绝对重力，进而推求地球形状及其外部重力场，内容包括重力测量原理、位理论基础、正常重力场、确定大地水准面及地球形状的基本理论、地球重力场的应用。同时附录中还对卫星重力、航空重力等新发展进行了简要介绍。