全书分为6章。章介绍全站仪使用的发展及现状，常用全站仪的品牌、型号及主要技术参数，电子测角、电子测距和电子补偿的原理。第2章介绍全站仪的结构、键盘、角度、距离及坐标测量的操作，工作模式及菜单层级，文件管理和使用要求。第3章介绍普通全站仪各种程序测量的功能特点及操作步骤。第4章介绍全站仪常规检验的项目、目的、要求和自检的方法。第5章介绍全站仪在图根控制测量、数字测图、工程断面测量、变形监测、道路工程测量和精密跨河高程传递中的应用。第6章讲新型全站仪介绍，介绍了WINDOUS全站仪、测量机器人、超站仪等新型全站仪的技术参数、功能特点及实际应用情况。