本书结合现代设计技术与计算机信息技术发展趋势，在保持“工程图学”课程知识体系完整的前提下，从有利于学生形象思维培养的新工科能力提升出发，引入了图元构形的理论概念，在内容中将计算机建模方法与图学原理的形象思维相结合，方式上将纸质教材与视频、MOOC、电子模型等新形态相融合。本书机械制图部分采用了最新的国家标准。 全书共分9章，根据《教育部工程图学课程教学基本要求》（2019），主要内容包括： 制图标准与技能， 点、直线、平面的 投影，立体的投影，图元识读与组合体构形，机件常用的表达方法，零件的连接，常用件，零件图，装配图 。与本书配套的《图学原理与工程制图习题集（第2版）》同时出版。 本书可供高等院校机械工程（或近机类）各专业的师生使用，适用于“卓越工程师”培养计划，也可供有关工程技术人员参考。