我国正在制定海洋强国战略，以水声传感网为重要组成部分的海洋环境监测技术已列入国家中长期科技发展纲要，凸显了该领域研究强烈的必要性和紧迫性。作者及其团队按照国家海洋战略发展要求，总结分析了近几年多来的海洋拓扑构建实践经验，吸纳了水声传感器网络拓扑建设已有成果，参阅了大量翔实的文献资料，浓缩提炼形成本书。本书立足当前水声传感器网络拓扑建设基础，基于源于实践、高于实践的原则，对水声传感器网络拓扑建设的基本概念、生成方法、移动建模、愈合算法、路由协议、优化策略进行理论分析与实验验证。