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爬壁机器人结构光视觉跟踪

作者： 张立国 宋洪涛

出版社： 哈尔滨工程大学出版社

出版日期： 2021-03-01

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简介

本书面向执行工业无损探伤检测的爬壁机器人，从结构光传感器设计、数字图像处理到机器人视觉控制三个方面描述一套机器人视觉跟踪、控制系统，旨在为风机塔筒、超大型压力容器、船舶夹板等大型焊接场所提供无损探伤技术。

更多出版物信息
  • 版权： 哈尔滨工程大学出版社
  • 出版： 2021-03-01
  • 作者：张立国 宋洪涛
  • 更新： 2023-03-22
  • 书号：9787566130150
  • 中图：TP242.3
  • 学科：
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

张立国 宋洪涛

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