简介
本书系统、深入地阐述了作者在工业机器人视觉伺服控制领域的科研、教学过程中的成果，吸收叙述了工业机器人视觉伺服控制技术的相关理论。主要内容包括工业机器人的发展、工业机器人的信息获取、工业机器人的位置姿态定位、视觉伺服控制、路径规划算法以及工业机器人的运动学、动力学建模和控制方法，内容新颖，注重理论与实际应用相结合。本书可作为高等院校自动化、机器人、人工智能等专业本科生和研究生的参考书，在工业机器人的控制也可供工程技术人员和科研人员参考。
更多出版物信息
- 版权： 中南大学出版社
- 出版： 2021-09-08
- 更新： 2023-11-24
- 书号：9787548743309
- 中图：TP242.6
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
