全书按照知识点共分为6个章节：信号与系统基本概念、LTI系统的时域分析、信号的拉普拉斯变换与Z变换、系统的变换域分析、信号的频谱分析、以及系统的频域分析。每个章节基本按照引言、重要知识点、主要公式和典型例题解答、实验指导和学习思考五个部分。全书突出了“信号与系统”课程中基本概念的理解、实验手段的掌握以及解题思路的分析，通过大量例题、程序实例和开放性思考题来强化认识、提高学习能力。在书本的最后还增加了3个附录部分的内容，分别是：MATLAB应用基础、数字存储示波器使用基础和信号与系统的真是信号实验举例。