• 惯性导航系统与仿真:基于MATLAB/SIMULINK的分析与实现

    覃方君 等

    惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程,根据实践教学的需要,着眼于“将原理教学的数学知识转换为计算机程序及可视化结果”,本教材基于MATLAB R2021a环境,在阐述惯性导航原理的基础上加入了惯性导航系统关键环节的程序设计指导,使惯性导航系统在计算机上以可视化的方式实现。教材内容主要涉及惯性导航基础知识及相应程序设计、惯性元件基本原理及相应程序设计、惯性稳定平台相关知识及程序设计、平台式惯导系统相关知识(误差分析、水平阻尼、初始对准等)及程序设计、捷联式惯导系统相关知识(误差分析、水平阻尼、初始对准、综合校正等)及程序设计、旋转调制式惯导系统相关知识及程序设计、MATLAB和SIMULINK编程基础。体系结构按照先分后总、先基础后应用的模式进行组织,物理概念清晰。 立足于新形态教材建设,本书内容不仅包含惯性导航系统各部分的理论知识,而且附有各环节的程序设计(通过扫描书中二维码下载),可作为工科院校导航工程专业的本科生和研究生的教材,也可供从事惯性导航方面工作的工程技术人员参考。

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  • 湖北洪湖药用植物志

    周祖山,周艳华

    本书是在第四次全国中药资源普查成果的基础上进行编撰的,是一部资料齐全、内容翔实、分类系统的 地方性专著和中药工具书。本书采用系统分类学方法,记载了洪湖市112 科279 属363 种野生和归化的植 物( 包括蕨类植物、裸子植物和被子植物等),介绍了植物名称、形态特征、分布区域、药用部位、炮制、化 学成分、性味与归经、功能与主治、临床应用等内容,并附有实地拍摄的彩色照片。 本书图文并茂,具有地方性、科学性和实用性等特点。本书可供中药植物研究、教育、资源开发利用及 科普等领域人员参考使用。

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  • 精准智能化整形外科手术

    齐向东

    本书的内容包含了数字智能化外科的十几年发展演进过程:从数字虚拟人技术到质控化、同质化三维可视化精准诊疗体系的建立;从三维可视化到数字智能化技术临床转化及诊疗模式的转换;实现了疾病的经验性诊断到深度学习智能化诊断与治疗,以及经验性手术到多模态影像实时手术导航的技术创新。在编写过程中,本书力求抓住数字智能化整形外科手术技术的特点和在临床应用中的关键步骤,有的放矢的将最有价值的信息呈现给广大临床医生,突出其先进性和系统性,实现人工智能、数字科技与临床医疗密切结合的医工融合。

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  • 家具设计(第二版)

    周麒

    本书目标读者为高校艺术设计专业学生。作者为高校具有十一年教学经验的优秀教师。本书包括概论、家具发展简史、家具的功能与环境、家具造型设计、家具结构与材料设计、家具设计与人体工程学、家具设计程序与方法、明清家具鉴赏等方面的内容。本书针对社会需求及教学内容,有针对地对家具设计进行深入透彻地介绍与分析,有助于读者掌握家具设计的要领和技法。结合家具设计的理论和必要课题训练,编写一本完整地体现体现环境艺术教学体制及课程设置,同时也能反映环境艺术设计专业在不同范围内的教学研究和探索成果,能让学生更好的了解和掌握居室空间设计的相关原则和设计思维方式,能够独立完成居室空间设计,将所学知识合理运用于实践,并且为将来的工程实践打下一个良好的基础。

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  • 展示设计

    胡勇

    本书包括七个章节的内容:展示设计概论、展示设计的发展历程、展示设计的基础知识、展示设计的程序、展示的专项设计、展示材料的特性与选择、展示的模型制作、展示设计作品赏析。

    ¥29.5 电子书
  • 计量经济学实验与案例分析

    刘玉成

    本书是针对高校计量经济学理论教学要求,总结笔者多年的教学经验,结合经管领域中的 实际问题编写而成的。全书围绕计量经济学模型来讲授建模思路、模型的估计、模型的检验,并提供相关的实验教程与案例分析。本书每章先讲授理论知识及对应的EViews软件操作方法,再安排实验教程,最后提供综合案例分析,使读者能在分析和解决实际问题的过程中理解计量经济学理论知识。 本书可用作计量经济学实验教材,供经济、管理、金融、应用数学等专业本(专)科学生及硕士研究生学习和参考,也可供计量经济学专业教师参考。

    ¥19.5 电子书
  • 虚拟麦积山石窟与瑞应寺———基于BIM 与倾斜摄影测量等技术的信息化复原

    蔡兰峰

    本书共有9个项目。项目1为BIM虚拟现实表现概述,项目2至项目6主要介绍了Lumion 10.0软件、Lumion 10.0基本场景的创建、Lumion 10.0特效与渲染、Lumion 10.0动画漫游以及Lumion 10.0案例,项目7至项目9主要介绍了Twinmotion 2020软件、Twinmotion 2020基本操作以及Twinmotion 2020案例。 本书从虚拟现实技术整体介绍入手,简要介绍了BIM技术应用中的各种主流虚拟现实表现软件。然后对其中的Lumion 10.0和Twinmotion 2020软件进行了全面的介绍,使BIM技术学习者能够对虚拟现实表现技术从整体到具体的软件操作深入学习的过程中,逐步完成对具体软件的掌握。*后介绍了几个Lumion 10.0和Twinmotion 2020软件创建的虚拟现实场景案例,便于读者更深入地学习这两款软件。在软件介绍方面使用了大量的图片,图文并茂,分类清晰,使软件学习更加容易。 编者在丰富项目实践的基础上,结合主持开展的科研、实践项目,分别对Lumion软件*新发布的10.0版本和Twinmotion*新发布的2020版本进行整体介绍,力争第一时间为读者提供一本*新版本的虚拟现实表现技术的权威图书。本书还提供了一些项目案例成果、视频课件等学习素材,便于读者快速入门。 本书既可作为BIM技术爱好者和BIM项目工程师快速学习Lumion 10.0和Twinmotion 2020软件的教材,也可作为建筑行业的技术人员、管理人员学习、培训BIM虚拟现实软件的参考书。

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  • 视听语言思维与表达

    彭婷婷

    《视听语言思维与表达》通过在传统视听语言思维的基础上,引入叙事学、符号学、传播学、美学等多学科的思维方式,建构全新的、开放的、多维的视听语言符号系统,运用各种造型手段,实现艺术作品的完美表达,从而推进视听语言学科理论与实践体系的发展。 本书共六章,层层递进,首先介绍视听语言符号系统应当是开放的、非单向型的,可引入多学科的思维方式,培养多维的、开放的“视听思维”,确保读者能够有效地建立视听语言系统,由单向的思维方式过渡到多样化、多视角的思维方式,进而深入探讨蒙太奇的思维方式、造型手法、关联性,以及长镜头的特点与运用,使读者在逐渐明晰影视化思维特征后,再通过学习光影与色彩造型、影视时空造型、影视视角运用、影视节奏控制等造型手段的方法与技巧,把握其表现力,实现艺术作品的传达。本书既可作为高校专业教材,也可作为影视传媒艺术爱好者的入门读物,适用范围非常广。

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  • 杨涟集

    (明) 杨涟

    《杨涟集》是明代杨涟作品集。杨涟,湖北应山人,明代著名谏臣,东林党人,“东林六君子”之一。杨涟在明清两代享有较高的社会声誉,其作品也一再被刊刻。主要版本有清代顺治十七年李赞元所刻六卷本、康熙四年杨苞刻三卷本、道光十三年世美堂刻十卷本等,另外还有二卷本、五卷本。十卷本曾多次刊刻,内容也有所增加。丛书集成初编收录康熙四十九年正谊堂张伯行《杨大洪集》二卷本,台北中华文史丛书影印六卷本。主要内容包括杨涟奏章、诗文、年谱及后世对杨涟其人其事的赞誉诗文《表忠录》。其中,围绕其生平事迹而形成的《表忠录》数量颇大,可见其精神的广泛文化影响。但是,原著收录很不全面。这次整理也在原书基础上进一步丰富完善。此书文献价值较高,尤其是收集了大量明代末期阉党乱政时期的许多资料,对于研究晚明政治文化很有价值。另外,《表忠录》流传与丰富,可见传统社会价值的传播与发展。本书在弘扬传统文化价值的今天,尤其值得积极整理发行。适合专业研究者及普通读者使用。

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  • 大漆至美

    张志纲, 汪月

    这本书围绕“漆”展开,是一本讲述“漆”的书。漆,也称为“大漆”“国漆”,是中国所独有的。第一部分讲述了漆的日用,包括历史上的漆应用,经典的器型工艺、鉴赏,蕴含的人文精神,以及现代在餐具、摆件、配饰上的典型器型的鉴赏和工艺。第二部分重点讲述了漆和中国茶道的结合,漆茶器的工艺和鉴赏。漆茶器的色彩在审美上静穆沉默,在质感上的温柔敦厚,无不体现了汉唐文化的大气和谦冲,中国人的含蓄和温厚,是中华传统文化钟重要的一部分。本书通过对“漆”的多种使用场景的描述,图文结合,力求将“漆”融入现代人的生活和审美情趣中,重塑漆茶认知,弘扬中华传统文化。

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  • 龙朱·山鬼

    沈从文

    一组圣洁浪漫的神话故事,一个温暖诗意的栖居之所。在神话的世界里,吟唱着纯粹人性的颂歌作为20世纪中国优秀文学家之一,沈从文一生创作了大量经典文学作品。本书辑入了其神性小说代表作和寓言故事经典共14篇。其中《龙朱》堪称现代中国浪漫主义小说的典范之作,描述了一个俊美异常的郎家青年孤独的逐爱之旅,故事简单质朴,却显热烈浪漫,文中自然的神性与纯粹的人性交辉呼应,似真似幻,徜徉其中,如同经历了一个清新怡人的梦境。无论场景、对话,还是人物状态的描写,都弥漫着一股浓郁的山野气息,给人质朴温暖的感动。

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  • 大都市区涉水规划研究

    傅微

    以“生态优先”战略先锋北京为研究对象,在内容编码、统计、叠图等分析下揭示北京涉水规划及实施的时空动态特征;通过景观指数、水足迹、遥感模型等分析实现“大城市病”水问题的时空变异;综合水生态服务效应及其时空动态。有机耦合涉水规划、蓝绿空间格局及水生态效应三者的时空动态,开展科学框架下涉水生态规划对水问题的作用机制研究;建立一致性与关联性,鉴别涉水规划的调控成效。提升涉水生态规划原理和方法,以促进生态规划中科学与实践的深度融合,为未来首都空间生态文明建设的科学决策提供重要依据。

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  • 犹太人四千年简史

    李杰

    本书讲述了犹太人从公元前两千年至今一共四千年的历史,作者经过多年研究,以犹太人历史发展为主线,用独特的文学式叙事语言,从哲学和历史学的视角,解析犹太人的发展历史和民族气质,为我们打开犹太人的文化宝库做出了有益和有趣的探索。

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  • 大数据技术原理与实践(第二版)

    李少波, 杨静

    本书围绕大数据技术的基本原理与实践,介绍了大数据获取、存储、分析、数据挖掘和机器学习。具体包括:大数据驱动的商业模式、技术生态体系,大数据的类型、特点、获取技术大数据的软硬件架构;MapReduce编程框架原理、Spark结构与原理、基于Storm的大规模数据流的分布式处理技术:Python编程基础;大数据分析技术,如基于MapReduce基础编程、文本大数据分析与处理技术、大数据关联分析等;基于SparkMLlib/Mahout的大数据机器学习,如机器学习基础、典型机器学习问题等;基于大数据的深度学习技术,包括深度学习基本原理、深度学习典型应用、Keras 基础入门及应用案例;材料大数据材料热导率预测、旅游大数据分析、交通大数据分析、工业大数据分析、产品创新大数据分析等带代码、数据的案例。

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  • 从“碎片化”到“分布协同”:高职院校专业教学团队运行调研报告

    王亚南

    本书按照理论—实践—理论的研究路线,分成了理论分析、任务界定、实证调研、成因分析及对策建议四个主要研究板块。理论分析尝试从学理层面深入阐述高职院校专业教学团队运行的内涵、结构及基本功能定位,基于文献分析基础上厘清高职院校专业教学团队的相关概念并针对该概念的内涵及基本结构进行清晰阐明。任务分析板块主要试图通过工作任务分析方法对高职院校专业教学团队所完成的工作任务进行深入分析,为后续实证调研奠定实践基础。实证调研板块则主要试图通过采取访谈法、问卷调查法、个案研究法等多种方法对高职院校专业教学团队运行的基本现状进行客观呈现并对运行中存在的问题进行深入分析。成因分析及对策建议板块则主要针对实证调研中所发现的问题进行深入分析并探寻问题成因,最终提出专业教学团队优化的对策建议。

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  • 《世说新语》风物:魏晋人的生活日常与文化

    余佐赞

    中国文学中,《世说新语》无疑是古典精粹,其所蕴含的各类信息是了解魏晋生活日常与文化的重要线索。本书以《世说新语》为底本,从长物、饮食、民俗、礼仪、服饰、军政、官场等十个方面,展现魏晋时期的衣食住行、思想风尚、民俗生活、社会文化和政治景观,还原出一幅完整的魏晋社会生活图景,表现出魏晋时代的风华与气象,不失为一部“魏晋生活小百科”。

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