简介
本书以工业机器人集成项目仿真为对象,使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,仿真工作站知识储备,项目式教学包,RobotStudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio在线功能。 本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子、电气自动化工程等相关专业的学生作为教材使用,以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考阅读。
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本教材的特点是通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法和功能进行讲述。主要本课程让学生机器人的仿真软件RobotStudio的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作,同时培养学生的学习兴趣,让学生建立长期的自主学习计划。这本教材改变了以往的先理论,后实践的教学模式。将理论和实践融合进具体的项目中。课程开发,真正将职业能力需求融入到教学过程中,使得学生在学习过程中就能感受到真实的工作场景,同时也能接触到真实的工程项目。为学生后续的课程学习以及顶岗实习的开展奠定了良好的基础。
更多出版物信息
- 版权: 华中科技大学出版社
- 出版: 2020-12-01
- 更新: 2023-03-22
- 书号:9787568066914
- 中图:TP24-43
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术