机器人工程应用仿真实践

作者: 工课帮

出版社: 华中科技大学出版社

出版日期: 2020-12-01

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简介

本书以工业机器人集成项目仿真为对象,使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,仿真工作站知识储备,项目式教学包,RobotStudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio在线功能。 本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子、电气自动化工程等相关专业的学生作为教材使用,以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考阅读。

编辑推荐

本教材的特点是通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法和功能进行讲述。主要本课程让学生机器人的仿真软件RobotStudio的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作,同时培养学生的学习兴趣,让学生建立长期的自主学习计划。这本教材改变了以往的先理论,后实践的教学模式。将理论和实践融合进具体的项目中。课程开发,真正将职业能力需求融入到教学过程中,使得学生在学习过程中就能感受到真实的工作场景,同时也能接触到真实的工程项目。为学生后续的课程学习以及顶岗实习的开展奠定了良好的基础。

更多出版物信息
  • 版权: 华中科技大学出版社
  • 出版: 2020-12-01
  • 作者:工课帮
  • 更新: 2023-03-22
  • 书号:9787568066914
  • 中图:TP24-43
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

工课帮

武汉金石兴机器人自动化工程有限公司(简称金石兴)是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司,“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来,教学研发团队一直致力于打造精品课程资源,为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针,并集中“工课帮”的优势力量,针对性地出版了智能制造系列教材30多册,制作教学视频十套,发表各类技术文章数十篇。

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