机械原理课程作为机械类专业的一门主干技术基础课，在培养学生综合设计能力的全局中，承担着培养学生机械系统方案创新设计能力的任务，在机械设计系列课程体系中占有十分重要的地位。本书由上、中、下三篇构成：上篇为机构的运动设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法；中篇为机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，以及通过合理设计来改善机械动力性能的途径；下篇为机械系统的方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想及设计方法。紧扣教学基本要求，对机械原理重点与难点内容进行指导与归纳；精选典型例题，解析法与图解法融合互补；思考题及习题内容丰富，习题解答准确翔实；可作为机械原理课程的学习辅导书及考研参考书。与我社出版的《机械原理》配套使用。