本书针对“交叉口-停靠站”相互作用的公交道路环境，从公交运行特征分析及交通控制优化的角度出发，研究公交车辆在停靠站的运行特征与换道决策机理，并分析公交换道进出停靠站的影响程度，在此基础上，研究停靠站影响下的交叉口公交优先信号控制方法，并借助国内外实际案例进行验证分析。本书将充分结合理论分析与应用实例，满足各类读者对停靠站公交车辆运行特征分析与交叉口公交优先信号控制理论与实践方面的需求。具体研究内容包括：停靠站公交车辆运行特征（停靠站通行能力、停站时间特征、车头时距特征、公交串车特征、公交失效率特征）分析，交叉口与停靠站相互作用下的交通运行特征分析，停靠站范围内公交车辆换道决策模型构建，停靠站公交车辆通行过程对相邻车道交通流特征以及对相邻交叉口进口道交通流特征的影响分析，停靠站范围交通特征分析与交叉口公交优先信号配时的关联性分析，停靠站相邻交叉口公交优先信号配时方法研究等。结合理论研究，本书还将结合国内外相关案例进行调研与调查，从而通过实例验证的方式进一步阐述相关研究理论，力争做到理论与实践相结合、科研与教学相呼应的效果。