《PLC原理与实训》依托于PLC原理与应用这一门课程而编写，不仅增加了一些最基本的电工学、模电和数电知识，还适当增加了实物控制实验项目，将实验与理论结合在一起，主要内容分两部分：第一部分为PLC原理，主要包括PLC的基础知识、三菱系列PLC、PLC程序编制、电工电子学基础、三菱FX3G系列PLC的基本指令、三菱FX3G系列PLC的功能指令等，共6章内容，并附上一些PLC原理的习题；第二部分为PLC实训，主要包括实训要求、PLC实验装置和编程软件以及PLC实训内容等，共3章内容，其中，PLC实训内容包含基础实验模块（16个实验）和综合设计模块（6个实验）。