本书是本科层次土木工程专业教材，吸收了10多年来编写团队的教学体会，引入了当前钢结构发展的新经验、新材料和新数据。本书介绍了钢结构的特点、应用和设计方法、钢材性能、钢结构的连接方法及其计算原则以及钢结构基本构件(轴心拉杆和压杆、受弯构件、拉弯和压弯构件)的设计方法；增加了钢-混组合结构、管结构和索结构方面的知识内容，以拓宽学生的知识面。全书内容全面，结构完整，结合国内外新近有效的设计规范和设计理念编写，力求反映新技术、新理念、新情况等，算例丰富，针对性较强，适合作为相应层次的教学用书。