本书是列入普通高等教育“十一五”国家级规划的教材；2013年，基于本教材的“桥梁工程概论”课程被教育部评为国家级精品资源共享课程。此次修订是在前三版的基础上，针对桥梁设计规范的部分修改，以及课程教学的特点，着重介绍桥梁工程的基本特点，主要构造特征、设计和计算理论要点以及桥梁施工方面的知识；在内容上兼顾公路桥梁和铁路桥梁的结构本质，在阐述上注重强调基本原理和概念；在知识点上注重介绍桥梁工程的最新研究成果和新技术的应用，特别是近几年高铁桥梁、跨海大型桥梁建设中新结构、新技术、新材料的应用均编入了本教材。