近年来，多旋翼无人机作为航空领域的一枝新秀，引起了越来越多的关注和重视，迅速成为新的创业、创新研究热点。无人机产品在国内外市场上商机无限，世界各国掀起了研发和广泛应用无人机的热潮。特别是属于消费级的微型机，操作简单、价格便宜，市场上有众多适合个人自己动手组装（DIY）的成套软硬配件出售，只要自己动动手，经过简单的组装，就能实现每个人自幼就有的“飞行梦想”。但实际上，多旋翼无人机是电子自动化和智能化控制的高科技产品，技术含量相当高，其研制设计和应用发展等技术问题需要重视。作者紧密结合当前实际，根据自己50多年从事相关方面工作的经验编写了这本教材，系统全面地介绍了多旋翼无人机基本技术的方方面面，使学生对多旋翼无人机能有全面的认识。本书的出版，既解决了教材缺乏的问题，也有助于读者提高对“大众创业、万众创新”精神的认识。