本书分为五个部分。第一部分为第1章，主要介绍信号的概念、信号的描述方法、信号的组成及信号分析的基础知识。该部分内容是信号测试的基础。第二部分为第2～4章，主要介绍测试系统的基本特性，组成测试系统的传感器、信号调理电路和显示记录仪器的基本概念和原理。该部分内容是本教材的主要内容，和实际联系较为紧密。通过必要的教学实验，使学生达到融会贯通的目的。第三部分为第5章，主要介绍相关分析及其应用、功率谱分析及其应用，以及数字信号处理的基本概念。该部分体现了测试信号处理的相关内容。第四部分为第6章，主要介绍工程测试的典型应用,包括振动测试、位移测试、应变和力的测试、温度的测试、流体参量的测试和噪声的测试等。该部分内容是教材必要的补充，是从理论过渡到实际的重要部分。该部分内容较多，可以适应不同专业的需求。第五部分为第7章,主要介绍虚拟测试系统，重点介绍虚拟仪器和LabVIEW及其组成的测试系统。本书可作为高等学校机械类各专业的教材，也可供大专、成人高校各相关专业选用，还可供从事测试工作的工程技术人员参考。