随着我国月球与深空探测任务全面开展，同时在轨的探测器数量不断增加，而且大多数探测任务周期较长，仅依靠传统的地基测量系统对月球探测器进行测量与导航会导致测控资源紧张，甚至无法满足任务需求。GNSS系统能够同时为多个目标提供高精度自主导航服务，如何将GNSS技术应用于深空测控是当前受到广泛关注的技术方向。本书以GNSS应用于深空导航为出发点，从月球探测器导航的时间与坐标系统、动力学模型和测量模型、地月空间GNSS信号特征、基于GNSS的月球探测器精密定轨和自主导航算法以及工程应用实例等方面开展详细论述。本书理论与实践并重，可供深空测控相关工程技术人员参考，也可作为深空探测器精密定轨等专业方向的科研人员的参考读物。