本书阐述了自动控制理论的基本内容，涵盖了经典控制理论与现代控制理论的基础部分。全书分8章，主要内容包括： 自动控制系统绪论；经典控制理论；电机原理及控制；可控性、可观测性与极点配置设计；最优控制；自适应控制的概念与基本方法；应用举例--反辐射导弹导引头随动系统设计；应用举例--电动注射机锁模伺服电机控制。本书理论结合实际，把机械装备与控制系统相结合，体现了控制理论与机械装备结合的特色。本书还专为读者提供了习题和答案，供读者学习时使用。本书可作为工程硕士研究生教材，也可作为机械类，电气工程类学科本科生、硕士生的教科书，亦可供从事控制工程研究的科技人员及科研工作者参考。