机器人是STEM教育(即科学、技术、工程学和数学教育)和创新教育的最佳实践平台。然而由于它具有多学科交叉融合的特性，内容难免芜杂，容易使初学的青少年不得其门而入。本书以全球闻名的Arduino开源硬件平台作为基础，以C语言作为计算机编程语言，用一个个由浅入深的项目将内容组织起来，旨在降缓学习的曲线，使初学者也能在动手动脑中对机器人熟悉起来。在知识内容的选择上，本书并不关注知识的系统性，而是以一种“拿来主义”的实用态度，在涉及项目时，才将必要的知识进行讲授。 本书附有配套光盘，内容为学习本书所需的软件及各章节示例程序，便于读者学习。 本书可作为青少年的自学教材，也可用于机器人的课堂教学。