系统辨识理论及应用

作者: 萧德云

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2014-07-01

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简介

系统辨识是研究建立系统数学模型的一种理论和方法。所谓辨识就是从含有噪声的输入和输出数据中提取被研究系统的数学模型。一般说来,辨识模型只是系统输入输出特性在某种准则意义下的一种近似,近似的程度取决于对系统先验知识的认识和对数据集性质的了解以及所选用的辨识方法。《系统辨识理论及应用/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》主要内容包括系统描述和辨识模型,辨识方法及数值计算,辨识理论与性能分析,辨识应用与实践等相关知识。《系统辨识理论及应用/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》突出基础性、逻辑性和理论性,强调理论联系实际,在有明显应用背景和清晰物理概念的前提下,论述辨识的理论和方法,并从较高的层次揭示各种辨识方法的内在联系和应用考虑。全书共17章,各章论述详尽,配有仿真验证例子或工程应用实例和适量的习题,书中还附有常用的辨识算法程序,书后给出若干辨识实验研究指示书。这些都是为了给读者提供学习、模仿的蓝本,以帮助读者深化对辨识知识的理解。《系统辨识理论及应用/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。

编辑推荐

《系统辨识理论及应用/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》特色: ·体系结构上突出层次性,低层次强调概念性和基础性,高层次强调系统性、逻辑性和完整性。 ·突出系统辨识理论的工程应用背景,知识内容强调实用性,遵循理论联系实际的原则,论述始于物理概念,证明力避繁冗枯燥,又不失严谨。 ·各章习题多源于教学的积累,许多习题都是在课堂讨论过程中形成的,与章节内容密切结合,对巩固辨识知识很有益处。 ·全书例证丰富,为学习者提供应用的蓝本;各章附有作者编写的MATLAB程序段,可供读者模仿实践。 ·全书内容有机关联,深浅有度,初学者可从中获得基础知识,又可激励高水平者的学习热情和创新激情。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2014-07-01
  • 作者:萧德云
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302348535
  • 中图:N945.14
  • 学科:
    理学
    系统科学

作者信息

萧德云

萧德云,清华大学自动化系教授,博士研究生导师,中国自动化学会荣誉理事,享受国务院颁发的一次性政府特殊津贴。1970年毕业于清华大学热工量测及自动化专业,毕业后调入1970年5月组建的自动化系任教。从1982年至2011年一直担任大学高年级学生和研究生系统辨识课程的主讲教师,坚持严厉、灵活、探究式的教学方式。长期从事辨识建模、故障诊断、多传感器信息融合、计算机控制和大型连续过程工业CIMS等领域的科学研究,承担过国家863计划、国家科学技术支撑计划、国家自然科学基金、高校博士点基金、科学院基金等多项科研项目。与同事合作曾获国家发明三等奖、国家教学成果一等奖、国家教委科技进步一等奖、国家优秀教材二等奖等奖项。培养博士生近20名、硕士研究生近30名,与学生和同事合作在国内外发表200多篇学术论文。编著或参编《过程辨识》《现代数学手册——系统辨识篇》《Handbook of Industrial Engineering, Chapter7:CIMSinProcessIndustries》等著作。合作翻译出版相良节夫《系统辨识》、Shinskey《过程控制系统——应用、设计与正整》第3版和第4版等译著。组织编写过《清华大学自动化系本科生/研究生课程教学大纲》,同时是Gertler编辑的IFAC成立50周年纪念册《Historic Control Textbooks》贡献者之一。

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