于英华编著的《组合机床设计》共分为五章：第1章，组合机床及其自动线概述；第2章，组合机床的通用部件及其选择；第3章，组合机床总体设计；第4章，组合机床多轴箱设计；第5章，以一个组合机床设计的典型完整实例来使问题连线，以便加深学生对前部分内容的理解、融会贯通。此外，本书还将组合机床设计中必备的“组合机床通用部件参数及联系尺寸”的相关资料性内容编纂于附录中，以便学生学习和设计时查阅。各章后还附有习题，供学生复习巩固使用。本书可作为高等学校机械工程及其自动化专业的教材，也可供相关专业的教师和学生以及工程技术人员参考。