“机械设计基础”是高等职业技术教育和高等专科教育制造大类专业的主干课程。全书内容分为5篇：第1篇“机械设计概论和机构结构”主要介绍机械设计概论及平面机构的结构分析，是机构和机械设计的共性基础知识；第2篇“常用机构”主要从传递运动的角度介绍一些常用机构（如平面连杆机构、凸轮机构、轮系及其他常用机构）的工作原理、应用和运动设计方法；第3篇“机械传动”主要从传递动力的角度讲述一些常见的机械传动（如带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等）的工作原理、标准规范和设计计算方法；第4篇 “轴系零部件”主要介绍轴系（包括滑动轴承、滚动轴承、轴及轴系、联轴器、离合器和制动器等主要零部件）的工作原理、组合设计和选用计算方法；第5篇“机械连接”介绍常用机械连接（包括键、销和螺纹连接）和弹性连接（弹簧）的工作原理、标准规范和计算方法。本书在各个章节中都有许多机械设计计算、分析和作图等的能力训练案例，以及典型零件工作图，并且摘录了部分机械设计常用的标准和规范。对各章后面的实训习题，都给出了求解提示和参考答案。本书可以作为高等职业技术教育和高等专科教育制造大类专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业的读者和工程技术人员参考。 与本书配套的教学课件可从清华大学出版社网站www.tup.tsinghua.edu.cn下载。