全书内容分为5篇: 第1篇“机构的组成和机械设计概论”；第2篇“常用机构”；第3篇“机械传动”；第4篇 “轴系零部件”法；第5篇“机械连接”。本书注重理论适度、突出应用和方便教学，在各个章节中都有许多机械设计计算、分析和作图等的能力训练案例，以及典型零件工作图，并且摘录了部分机械设计常用的最新标准和规范。对各章后面的实训习题，都给出了求解提示和参考答案。本书可以作为高等职业技术教育和高等专科教育制造大类专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业的读者和工程技术人员参考。