本书是作者30多年来，在清华大学精密仪器与机械学系讲授光学课程所积淀经验的部分小结。全书内容共分9章： 光波、光线和成像； 近轴光学； 理想光学系统； 平面反射镜与反射棱镜； 常用光学系统； 光学系统中的光束限制； 光学系统的分辨率、景深及光能的传递； 梯度折射率光线光学； 变焦距镜头的理想光学分析。书中附有218幅插图，92道习题，分章列有百余篇参考文献。 本书系统而深入地阐述了几何光学的基本概念、基本原理和规律，并详细介绍了几何光学的应用，加深了基础理论的阐述，同时也加强了基础理论的应用。书中引入了国外教材中的一些新方法、新原理、新理论、新表述。与传统内容相比，本书增添了一些新的章节和内容。 本书适用于光学工程、测控技术与仪器及机电类专业大专院校师生和从事相关领域的工程技术人员。