本书不仅介绍了嵌入式控制系统技术的基本理论和设计方法，而且将控制算法、嵌入式系统硬件、操作系统、应用程序设计及组态软件作为统一的技术平台来介绍，突出嵌入式技术在控制系统中应用的特点，通过应用实例分析，解析嵌入式控制系统中各部分的问题。 本书可作为高等院校自动控制类、计算机类、电子信息类等专业高年级本科生和研究生嵌入式控制系统课程的教材，也可供从事嵌入式系统应用开发的工程技术人员参考。