本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程实际的应用。其主要内容有： 计算机控制系统组成及分类、信号的采样与恢复、计算机控制系统性能及指标、计算机控制系统的发展概况及趋势；Z变换、Z传递函数、Z变换的性质和定理、广义Z变换；计算机控制系统分析；计算机控制系统离散化设计方法；计算机控制系统模拟化设计方法；线性离散系统状态空间分析法；线性离散系统状态空间设计；复杂控制规律系统设计；计算机控制系统设计与实现的设计原则、步骤、输入/输出通道设计、抗干扰技术以及应用实例。本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性； 既注重理论联系实际，又重视解决工程实际中常出现的问题。 本书可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材，同时也可作为有关科研技术人员的参考书。