本书是余成波等编著的清华版《信号与系统》（第二版）教材的辅导书，也可作为“信号与系统”课程的复习指导书，其内容、实验都是根据该课程的范围和难度来组织的。全书内容共7章：信号与系统的基本概念、连续时间系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间系统的时域与频域分析、离散系统的Z域分析、系统分析的状态变量法。每章由3个部分组成：学习重点、教材习题同步解析、MATLAB实验部分。实验中引入MATLAB作为信号与系统分析的工具，以专题实验的形式出现，每个实验都给㈩了相关原理的介绍和所用MATLAB函数，程序都用M文件的形式给出。本书可作为高等学校电气信息类专业“信号与系统”课程学习及实验的指导书，也适用于研究生入学考试复习参考书，还可供教师教学参考。