本书是配合由清华大学出版社出版、余成波等编著的《自动控制原理》（第二版）教材编写的学习指导性配套用书。在编写过程中，此书以这本教科书的内容、结构体系、章节顺序为蓝本，并对该书的习题进行了全解。同时，引入MATLAB作为系统分析与设计的实验工具。全书内容共8章，每章由两个部分组成：教材习题同步解析和MATLAB实验。本书可作为高等工科院校自动化及相关专业的控制理论课程的学习、解题指南及实验指导用书，也可作为研究生入学考试复习参考书，同时可供教师教学参考。