单片机是嵌入式系统中最常见和最常用的嵌入式处理器，其软硬件开发技术是嵌入式开发人员应掌握的一项基本技能。本书结合Proteus仿真工具、Keil μVision单片机集成开发环境，以Keil C为开发语言，介绍了嵌入式系统的基本概念、单片机的基本结构、单片机定时器、中断、常见外设、常见外设串行接口、操作系统的基本概念、RTX51嵌入式实时操作系统等基本概念和基本应用。本书结构合理，文字流畅，通俗易懂，是学习51单片机的理想入门教材，具有计算机初步知识的读者都可以快速入门。本书还可以作为大学本、专科学生单片机课程的教材或自学材料。