基于ARM技术的微处理器应用占领了32位RISC微处理器的大部分市场，并渗入到我们生活的各个方面。目前，常用的ARM微处理器系列有ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10E系列、SecurCore系列、Intel的Xscale等，其中ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10E为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。而ARM9微处理器则成为嵌入式系统开发的主流。 本书以ARM920T处理器为核心，分两条主线详细介绍嵌入式系统的设计与开发过程、调试方法。即一条主线是利用ARM ADS 1.2集成开发环境对嵌入式系统硬件驱动的开发及基于μC/OS?Ⅱ操作系统的开发； 另一条主线是利用GNU开发工具对嵌入式Linux应用程序开发及嵌入式Linux系统设备驱动程序的开发。本书是嵌入式系统设计与开发的实用指导书，通过案例详细介绍整个开发过程，案例中的程序都取自实际项目，且对程序有详细注解。 本书深入浅出，既可作为高等院校相关课程的本科和高职教材，也可作为研究生和嵌入式系统开发人员的技术参考书。