本书从非电专业教学需要出发，主要以德国西门子公司S7200系列PLC为背景，介绍了可编程控制器的结构、工作原理、系统配置、指令系统和应用系统设计。为了配合实验教学，本书基于东北大学自行设计的可编程控制器实验台，按照验证性实验内容、综合性实验内容和课程设计内容，分别设计了大量相应的实验项目并提供了参考程序，方便教师教学与学生实践。本书还系统介绍了S7200编程软件的使用方法和调试技巧，通过学习，读者能够很快掌握PLC的基本原理和应用方法。本书通俗易懂，内容简洁明了，注重理论与实践环节的紧密结合，可作为高等院校非电类专业学生教材或电类专业学生参考书，也可供相关工程技术人员参考。