全书共分14章，较详尽地介绍了机械设计常用的基础知识，包括：常用机构的类型、特点、功用及其在实践中的应用，以及常用机构设计的基本知识及其运动学与力学特性的分析方法；常用机械零件设计的基本知识及选用原则；互换性与测量技术基础知识；机械系统方案设计。本书针对我国卓越工程师教育培养计划的实施，在体系和章节内容的安排上作了精心的编排。各章中有教学提示和教学要求，并配有相应的例题、习题以及必要的数据资料。本书主要作为高等工科院校近机械类各专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业的教师、学生和工程技术人员参考使用。