本书以理论为核心，以实用为导向，最大的特色就是将μC/OS-II操作系统的原理和应用有机地融合到这一本书中，使学生既能掌握理论，又能懂得应用。本书先介绍了PC上μC/OS-II的开发环境BC45，在这个环境下演示一个μC/OS-II的实例，使读者从整体上理解μC/OS-II。然后从操作系统的原理上详细讲述μC/OS-II这个实时操作系统的实现原理，对其中的内核、任务的管理、任务的同步和通信、时钟和中断进行了详细的论述，理论讲述后附有该理论的实验例程及实现方法。最后介绍了μC/OS-II的移植方法，并从应用的角度描述了一个基于μC/OS-II的综合开发案例，使读者在应用开发中真正会用μC/OS-II，掌握μC/OS-II的应用技巧。本书适合作为嵌入式系统原理及应用的学习教材，同时适合作为高等院校计算机相关专业嵌入式操作系统教材或参考书，适合相关学科的本、专科学生、高职高专及成教类学生阅读，也可供嵌入式操作系统应用开发人员参考。