本书从工程实际和教学需要出发，介绍了PLC的种类、特点及基础知识。以SIEMENS S7200系列可编程控制器（PLC）为背景，系统介绍了PLC的原理、指令系统、网络通信技术、系统设计方法以及PLC结合最新的工业组态软件的控制应用。本书在编写过程中，重点突出实用性和适用性。对指令系统和工业组态控制都以实例的方式进行讲解和介绍，由浅入深、层次清楚，易于理解、掌握。章后附有实验、思考与练习题。本书适合作为高职高专电气、机电一体化、自动化等专业的教材，也可作为从事PLC应用开发的工程技术人员的培训教材或技术参考书。