本书系统论述了控制电机与特种电机的原理、应用与发展。全书共分11章，包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其控制、永磁无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电动机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机。重点介绍电机及其系统构成与工作原理、电动机本体特性分析、控制策略与系统应用等，并给出了相关控制系统中使用的工程实例。全书各章给出了思考题与习题，并在附录中给出了两个课程设计，以便教学使用。本书可供高等院校电气工程及其自动化、自动化、机械电子工程等专业的本科生作为教材或参考书使用，也可供科研院所、相关企业从事电气自动化技术工作的工程技术人员参考使用。