本书收录了2012年全国大学生数学建模竞赛湖南赛区获得全国一、二等奖的部分优秀论文。这些论文分别围绕“葡萄酒的评价”、“太阳能小屋的设计”、“脑卒中发病环境因素分析及干预”和“机器人避障问题”等四个实际问题展开研究，从不同角度出发，综合运用多种数学方法，建立了各具特色的数学模型。为了保持论文原貌，本书只做了符号和文字上的订正，没有进行大的改动。同时，每篇论文都附有指导教师点评。本书可作为高等院校数学建模课程的参考用书，也可作为数学建模竞赛的培训资料。