Linux操作系统作为源码开放的自由软件，经过20多年的发展与壮大，越来越受到IT界的认可，运行于ARM平台的嵌入式Linux在智能家居、智能汽车等智能化管理系统中的运用占据了很大的比重。嵌入式Linux的学习和开发相对于纯粹的程序设计或是电路设计而言，门槛更高一点，因为知识面要求更广一点，既要精通软件，硬件知识也要懂一点。横跨软硬件的嵌入式Linux驱动程序开发是学生最感困难的地方，但可视化的Qt程序设计，是相对容易一些的。本书通过一个通俗、简易的智能家居项目，先讲述如何以Qt创建界面，然后讲述驱动程序的编写，最后集成为可视化的界面控制硬件，从而减轻读者的学习压力，引发读者的学习兴趣。 本书的软件开发是基于Windows下编辑、Linux下编译的模式，注重讲解实验的过程，力求从看到的实验现象去分析背后的原理。 在第一篇的Qt程序设计中，第1章讲解Qt的起源及开发环境的搭建；第2章通过几个例题讲解，让读者从C++基础知识及Linux中的gcc makefile等基础知识过渡到Qt集成开发环境Qt Creator的使用，并重点分析使用Qt Creator编辑的程序在Linux中编译的过程；第3章详细讲解媒体播放器的制作，加深对Qt程序设计技能的掌握。 在第二篇的驱动程序开发中，第4章讲解软件开发环境的搭建，并详细介绍实验的硬件平台；第5章讲解Linux内核对驱动程序的支撑，并介绍一些常见设备的驱动程序；第6章介绍本书的智能家居项目所需的8个驱动程序。 在第三篇的系统集成中，主要完成的工作是在硬件平台上把图形界面与驱动程序连接起来，实现图形界面与硬件的交互。 本书由广东理工职业学院的龙华和深圳技师学院的谢剑明共同编写，书中的代码在Windows下的Qt Creator、SourceInsight以及Redhat Enterprise 5虚拟机中编写，并且在GEC2440 学习板和扩展板上通过测试。第一篇和第二篇是相对独立的，读者可以单独学习第一篇，也可以单独学习第二篇。 本书随书赠送的资源可从清华大学出版社的网站下载。 本书所讲解的简易智能家居项目曾经是作者所带的12级嵌入式专业的“嵌入式技术综合实训”的课程项目，在此感谢这些学生，他们给了作者很多灵感。学生的想法是特殊的、新颖的，特别是在图形界面方面的设计，比老师的更容易扩展。 本书难免有不完美之处和错误的地方，写作方法也因构思创新而有需要进一步改良的地方，恳请广大读者提出宝贵的意见。 龙 华