本书从ZigBee技术协议栈出发，主要讲解支撑ZigBee技术的ZStack协议栈的开发及应用。全书共分为6章，第1章主要讲解ZigBee基础知识、协议架构、ZigBee网络结构、各层数据帧结构等ZigBee技术原理知识；第2章主要讲解MAC层信道访问机制及基于IEEE 802.15.4射频程序设计；第3章主要讲解ZStack协议栈的开发与应用，包括ZStack协议栈架构、提供的API函数、协议栈各层分析和协议栈运行机制；第4章主要讲解ZStack应用，包括数据接收和发送方式、匹配和绑定实例以及串口的使用；第5章主要讲解在ZStack现有的工程上，重新建立应用APP层，区分协调器、路由器及终端节点的编译过程；第6章对整本书贯穿项目的环境分析、软件功能进行实现。本书采用实践为主、理论为辅、实践与理论相结合的方式，循序渐进地引导学生掌握ZStack协议栈的使用，加强动手能力的培养。本书既适合作为高等院校物联网工程、通信工程、电子信息工程、自动化等专业相关课程的教材，也适合作为ZigBee技术开发者的参考书。