机械设计综合实践教程是清华大学面向新世纪教学内容和课程体系改革计划的研究成果，是在总结近年来相关课程教学改革经验的基础上编写而成的。教材对原机械原理课程设计和机械设计课程设计进行了整合和改革，以适应机械设计系列课程改革需要。教材以机械产品设计为主线，培养学生的综合设计能力、创新能力以及独立工作能力和团队精神，形成了新的机械设计综合实践课程内容体系。全书共八章，内容包括机械设计综合实践总论、选题与设计规划、机械系统运动方案设计、机械系统装配结构设计、机械零部件工作能力设计、机械零部件精度设计、机械系统装配图及零部件图绘制、设计报告与答辩等。教材提供了用于机械设计综合实践的教学和学生训练的电子版设计指导、机械CAD平台、课件、学生设计案例以及有关标准、规范、数据、资料等。教材中还给出了结合生产实际的设计题目供学生选择，并附有清华大学机械设计综合实践课程教学大纲和教学计划等。本教材适于高等工科院校机械类、近机械类专业师生使用。本教材既适用于整合后的机械原理和机械设计课程设计的课程教学，也适用于分开进行的机械原理和机械设计课程设计教学。