(1) 公交规划概述和数据采集的必要性（第1，2章）； (2) 公交时刻表的设计与优化、车辆行车计划和司售人员排班（第3～9章）； (3) 乘客需求和客流分析（第10，11章）； (4) 围绕运营计划和乘客行为的公交服务、路网和线路设计（第12～17章）； (5) 公交服务可靠性、运营策略和公交运营规划的未来发展趋势（第18～20章）。 本书中更新内容较多的章节包括第5，8，12和15章，新增章节包括第13，14和19章。 以上含有定量分析的章节，都在各章结尾提供了习题，以便帮助读者理解和掌握各章内容（除第1，2和20章之外），书后附有习题答案。各章的最后一节是文献综述与延伸阅读（除第1，7章外），这样编排的目的是将核心内容放在每章的前面，只是在结尾为部分感兴趣的读者提供参考文献，以便其进一步延伸阅读。