Simulink与低成本硬件及机电一体化

作者: 丁亦农 Joshua L. Hurst

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2017-02-01

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简介

本书通过在数控平台上设计的一系列的Simulink 与Arduino实验,把机电一体化及数字控制的理论应用于真实环境下的系统设计、测试和验证。有助于更深入地理解工程理论,获得第一手与实际硬件打交道的经验。熟悉在机电一体化和数字控制系统中常用的传感器件和控制算法,如陀螺仪、加速度计、磁力计等,了解它们的工作原理、性能特点和使用注意事项; 学习和使用Arduino这一在机电一体化及数字控制领域中最常用的低成本硬件平台,了解其特点和适用范围,为采用这一平台进行复杂的机电一体化及数字控制系统的设计打下坚实的基础。 通过学习和使用本书,读者可以熟悉和理解“基于系统模型的工程设计”的思想、方法和工具; 通过实际的建模实践,练习并掌握使用Simulink进行系统设计的流程和方法。

编辑推荐

《清华开发者书库:Simulink与低成本硬件及机电一体化》旨在通过介绍一系列围绕一个数控平台设计的实验,指导已经或正在学习机电一体化和数字控制的读者在实际环境下应用所学理论,实现工程设计。本书配套的实验平台采用Simulink 与Arduino硬件支持软件包作为开发软件,是一个集设计、仿真、硬件实现和测试验证为一体的实验及创新环境。通过学习和使用本书,读者可以熟悉和理解“基于系统模型的工程设计”的思想、方法和工具。通过实际的建模实践,练习并掌握使用Simulink进行系统设计的流程和方法。本书涉及的主题: (1) Simulink与低成本硬件开发平台 (2) 机电一体化实验 (3) Simulink 和Arduino (4) 模拟输入, PWM 输出, 正交编码器 (5) 陀螺仪——读取数值与校准 (6) 磁力计—— 指南针的设计 (7) 串行通信 (8) 蓝牙通信 (9) 直流电机的阶梯响应 (10) 直流电机的位置控制 (11) 用于直流电机速度控制的PI控制器的设计 (12) 用陀螺仪和带互补滤波器的加速度计估计角度

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2017-02-01
  • 作者:丁亦农 Joshua L. Hurst
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302454588
  • 中图:TH-39
  • 学科:
    工学
    机械工程

作者信息

丁亦农 Joshua L. Hurst

丁亦农,拥有电气工程学士、硕士和博士学位,IEEE高级会员。在数字信号处理及数字通信领域拥有三十多年的教学、科研和产品开发经验。曾在多家世界500强公司(包括德州仪器(Texas Instruments)、三星移动 (Samsung Mobile))就职,从事信号处理及通信系统的研发和研发管理工作。 2007年加入美国迈斯沃克(MathWorks)公司,致力于MATLAB/Simulink这个动态系统设计及开发平台的推广与服务工作。 Joshua L. Hurst(乔舒亚·何斯特),于2002年、2003年和2008年从美国伦斯勒理工学院先后获得机械工程学士、硕士和博士学位。曾在位于宾夕法尼亚州的JBT公司从事自动导向车辆的导航和制导系统的研发;并在位于纽约的通用电气全球研发中心控制实验室任顾问,参与F136 联合攻击战斗机飞行控制系统的工作。2011年,加入美国伦斯勒理工学院的机械、航天和核工程系,担任教授。2013年起,研究开发用于机电一体化教学的低成本硬件设备和平台,教学兴趣主要集中在机电一体化、动态系统及其控制和优化等领域。

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