本书从教学的角度出发，全面、系统地讲述了嵌入式系统及各组成部分的基本知识、技术原理和设计方法，使读者可以了解嵌入式系统的结构组成，掌握嵌入式系统开发的思路方法，具备嵌入式系统开发的初步分析问题和解决问题的能力。本书上篇是原理部分，内容包括：嵌入式系统概述，ARM处理器和指令集，嵌入式Linux操作系统，嵌入式软件编程技术，开发环境和调试技术，Boot Loader技术，ARMLinux内核，文件系统，设备驱动程序设计基础，字符设备驱动程序设计，块设备驱动程序设计，网络设备驱动程序开发和嵌入式GUI及应用程序设计；本书下篇是实验部分，内容包括： 实验基础，开发环境建立，内核和模块构建，文件系统构建，调试技术演练，字符设备驱动程序设计，块设备驱动程序设计，网络设备驱动程序设计，MiniGUI实验设计和Android实验设计。本书兼顾教学、科研和工程开发的需要，既可以作为各类院校嵌入式方向的本科生和研究生的嵌入式系统教材，也可以作为嵌入式系统开发工程师的参考书。