本书旨在培养和锻炼读者嵌入式系统应用的开发技术，以实践为主线，介绍基于STM32F1HAL库和国产RT-Thread操作系统的开发技术。本书共13章，从内容逻辑上分为三部分：基础篇（第1～8章）介绍嵌入式系统的概念及STM32F1的原理，主要包括GPIO、RCC、中断、定时器、串口通信与DMA、ADC与DAC、实时时钟与电源控制的应用开发，开发方式从寄存器开发模式过渡到HAL库开发模式；操作系统篇（第10、11章）介绍RT-ThreadNano的核心技术，主要包括移植RT-ThreadNano、线程管理、软件定时器、内存管理、中断管理、信号量、互斥量、事件集、邮箱和消息队列，侧重操作系统应用编程；实践篇（第9、12和13章）为综合实践，分别从HAL库、RT-Thread和物联网应用出发组织内容。各章均提供丰富示例，涵盖大量实际项目中所采用的技术和技巧，方便读者参考和动手实践。本书适合作为高等院校电子信息类、电气类、机电类、计算机类等专业本科生学习嵌入式相关课程的教材，也可作为具有一定嵌入式基础的工程技术人员的参考用书。