明朝万历年间，丰臣秀吉统一日本后，于1592 年悍然发动了侵朝战争。孱弱的朝鲜不堪一战，当时的国王李昖走投无路，被迫退往中朝边界的义州。为了复国，李昖力排众议，向宗主国万历皇帝乞援。万历皇帝乾纲独断，毅然决定派军入朝参战。经过七年艰苦卓绝的斗争，终于取得了抗日援朝战争的胜利，1598 年日本侵略者被彻底赶出朝鲜半岛。“万历东征”之后，德川家康趁乱崛起，吸取了侵朝惨败的教训，改变对外武力扩张的策略，积极拓展海外贸易。日本人长期深刻反省，再也不敢主动挑战业已形成的东亚政治秩序，从而保证了东北亚长达三百余年的和平安宁。