针对“高等数学”这门课程中涉及的概念、公式、定理抽象难懂，解题方法多样，学习难度系数大的现状，我们编写了这本与高等数学课程配套的同步辅导教材。本书分为上、下两册，共12章，以小节为单位编写. 每章以“本章知识导航”开篇，简明扼要地总结了主要学习内容，然后按节展开，每节均包括重要知识点、典型例题解析和课后练习题. 其中，“重要知识点”部分归纳总结了每小节的主要内容，包括基本概念、性质、定理、公式、基本解题方法等；“典型例题解析”部分精选具有代表性的例题进行分析讲解，示范做题方法和技巧；“课后练习题”部分按难易程度分为基础训练和能力提升两级，基础训练题主要用于学生课后夯实基础，提升能力题主要用于加强学生对知识点的应用.本书可作为理工科院校“高等数学”课程的教学参考书和学习指导书。